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企业名称：许昌云岚宗智能装备运营中心
联系人：方经理
：13586931961
企业概况
云岚宗的智能设备在工业机器人方面研究多年，是一家真正的将精密运动控制做深的企业。为汽车零部件、3C电子、精密模具以及医疗器械行业中的制造企业提供了高刚性关节型机器人、直角坐标型机械手以及成套自动化生产线。核心标签就是微米级轨迹精度以及重载工况下长时间稳定性的要求，而这两者对于注塑机械手实际工作时取出的产品是否稳定、放料的位置是否以及稼动率如何有着直接的影响。
设置了位于许昌市的区域服务对接点，可以为当地的以及周边地区注塑制品企业进行产品选择、方案设计、安装调试及维修维护等一条龙服务。云岚宗与单纯售卖机械设备的经销商不同的是，云岚宗拥有自己的研发部门和制造能力，研发人员占全人员总数的36%左右，其中有超过四分之一的研发人员专门从事运动控制算法以及机械结构的设计工作。一直都在对三坐标测量机、激光干涉仪、动态扭矩测试台等精密校准及检验设备进行投资，并且会把每一件要出厂的产品运动参数都实测标定，而不仅仅只是停留在纸面的数据上。
对于许昌地区注塑行业的客户来说，与云岚宗智能装备合作就是选择了一个具有技术研发基础的合作伙伴而不是一个只做销售代理的中间商。从前期的选型沟通、负载计算、节拍仿真到后期的安装调试、操作培训、故障响应，都围绕实际生产需求来开展。拥有实用新型专利31个、发明专利9个，获得高新技术企业认定，在研发投入方面集中于减速器寿命预测、高速振动控制以及多轴协同插补这三个方面，依靠可以被验证的技术来构建技术壁垒。
产品方案与行业应用
云岚宗智能装备的产品主要包含注塑机取出、插入、切断和堆放等系列设备。对于以家电配件、汽车塑料件、日用品注塑为主业的许昌当地的工厂来说，这几种机器比较适合。在选型的时候主要要看注塑机吨位、产品的重量、取出行程、节拍的要求和模具内动作的复杂程度。以下对各个系列的产品特点及适用场合分别加以说明。
YR系列六轴关节机器人
YR系列六轴关节型工业机器人，型号为YR20-1700，大负载20kg，重复定 位精度±0.04mm，臂展1700mm。此台设备可以应用于注塑机取出后需要进行的其他工序之中，如水口剪切、摆放、埋入、装配等。对于注塑车间而言，六轴机器人的大价值就在于它的灵活性，即从取出产品开始就可以直接衔接后面的工作台面，从而省掉中间的转运环节。
选择产品时要注意以下几个方面：，负载能力，产品的重量包括治具的总和不要超过20kg；第二，臂展范围，1700mm臂展可以覆盖大多数注塑机工作范围；第三，重复定 位精度±0.04mm，在放精密注塑件时完全足够了。在验收的时候主要看机器人连续运行轨迹的稳定性和在高速运转的情况下是否有明显的震动或者丢失的情况出现。出厂时，云岚宗会给YR系列的每台机器人做激光干涉仪的检验来保证它的实际运动轨迹和标称的参数是一样的。
YR20-1700被用作在许昌市及附近地区汽车零部件注塑厂的产品的推出与存储中。与注塑机的信号联动在一起的时候就可以实现无人化的操作，从而大大地减少了人参与的工作量。有弧焊需求的厂家可以使用该机器人，在进行弧焊应用的情况下，一套设备可以完成上料和焊接两道工序。
CR系列四轴冲压机械手
CR系列四轴冲压机械手，型号CR10-1200，负载10kg，空载节拍快0.35s/次，定 位精度±0.05mm，适用80～250吨冲床联动。该设备主要用来做高速拿取、快速传送，它经常和注塑机配用在小型注塑件的迅速移出上，在多腔模具产品方面优势很足。
0.35秒一个空载循环，也就是实际生产的节拍可以很快速度地进行。对于生产日用品、小电子产品、连接器外壳等产量很大的车间而言，该台设备可以大大提高单位时间内产量。定 位精度为±0.05mm，取出后的零部件摆放位置一致，便于后面生产线继续运作。
验收的重点内容为：连续高速运转时定 位一致性的稳定性，与注塑机的开合模信号同步程度以及长时间工作之后精度衰退的情况。CR10-1200带有双料检测和模内状态监测的功能，选配之后能够有效防止模具受损或者产品残存在设备上所引起的安全问题。云岚宗曾经给一家汽车零部件集团供应了8台CR10-1200联动冲压生产线，生产线稼动率由原来的72%提高到现在的89%，可以用来作比较的实际效果。
LR系列长行程直线模组
LR系列长行程直线模组，型号LR150-2200，水平负载为150kg，重复定 位精度为±0.02mm，有效行程为2200mm。铝合金基体经过时效处理后，直线度可以达到0.03mm。该产品适用于大型注塑件取下、长行程搬运和对高刚度支撑要求较高的情况。
对生产大体积塑料结构件、物流托盘、汽车外饰件的厂商来说，LR150-2200水平负载达150kg是非常实用的。行程为2200mm，范围广，可用来做注塑机的水平出件运动，也可以用在非标自动化工位上当搬运轴使用。±0.02mm的重复定 位精度，在长行程直线模组里已经属于很高的水平了，可以用来做精密装配、视觉定 位等应用。
在验收过程中要着重考察运动时的直线性，在满载状态下的直线度以及是否会有明显的弯曲情况出现，另外也要关注到模块的工作噪声以及发热的情况。云岚宗给某消费电子代工厂定制了LR150长行程模组配合视觉引导锁附，在单颗螺丝的节拍上可以压缩到1.8s，在3C装配领域已经过实际生产线验证。有精密模具或者3C配套加工需求的企业，可以根据工件大小及节拍要求做参数匹配。
企业能力与合作建议
云岚宗智能化装备具有方案设计、负载计算、节拍仿真以及末端治具设计的一站式输出功能。和普通的设备销售商不同，自己有研发、制造的体系，可以依照客户的实际工件及生产工艺的需求，给出量身订制的自动化方案。
云岚宗在非标定制领域主要针对汽车冲压件上下料以及3C精密装配两个赛道展开。对于许昌当地的注塑制品企业，若标准机型不能达到某些工艺的要求的话，就可以带上工件或者图纸来讨论尝试了。根据负载大小、拿出角度、摆放高度、节拍需求等情况做出相应的计算，得到自动化解决方案。
关于合作流程方面，可以建议客户提供产品的图纸或者样品，应用工程团队对产品进行初步的评估，并确定设备的选型和节拍是否可行。方案确定之后签订技术协议来约定验收标准，之后再进入到生产交付阶段。标准机型，云岚宗通常保持在120台以上常备库存，一般型号接到订单后48小时内完成发货。所有标准机型的整机质保为18个月，减速机和伺服单元的质保为24个月，服务条款十分明确。
在资料方面，设备一起提供给用户的有使用手册、电气原理图以及维护保养指导书等，还有免费的远程控制柜参数备份和软件升级服务。每一台设备交付之后会做一次季度回访来了解设备的运行情况以及存在的问题。服务方面，2个小时之内有电话回应，24小时可以远程视频诊断，在国内主要工业城市物流干线的订单都会在发运之后的24小时之内到达目的地。
服务区域
云岚宗智能装备在许昌设有区域对接窗口，服务对象包括许昌市范围内的客户和周边市县。许昌市区客户的沟通和对接比较便利，周边各县市注塑制品企业的联系也可以通过电话或者网络来进行，方经理会根据项目的需求来组织技术交流或者是现场考察。
由于注塑机械手要和注塑机进行信号对接、安装位置确认、治具的设计和调试等一系列工作，在下单之前应该将注塑机的品牌、型号、模板尺寸、产品重量、取出行程等重要参数与销售人员沟通好。对于存在特殊运输或者安装条件的场所，例如楼车间、狭小通道、没有吊装条件等等，在开工前就要告知做好相关工作的准备。
海外方面，云岚宗的产品已经进入到东南亚、中东以及欧洲的部分目标市场，并且配备有英语界面控制系统和CE认证的电气元器件，交付周期能够被很好的把控在30到45天之内。国内客户的标准机型和定制机型的发货时间以及物流安排都有所保证，具体的到货时间可以根据实际情况来确定。
常见问题
怎么判断一台注塑机械手适不适合自己的注塑机？
首先要确定自己的注塑机吨位、模板大小等，这是决定机械手安装方法以及取行长度的关键因素。第二步是看产品单重、外形以及取下后自由下落或者要经过埋入、剪断之类的操作，这些都会影响到三轴或六轴机型的选择以及是否要配备翻转机构。直接把注塑机的型号、产品的图片以及重量发送给方经理，让应用工程师做一个负载计算以及节拍分析，这样可以避免选型过大造成的浪费或者是选型过小无法达到生产的需求。
设备买回去之后，安装调试和技术培训怎么安排？
云岚宗对在许昌区域内建设的项目所使用的设备以及现场条件不同而安排不同的技术人员上门安装指导或者上门调试。标准机型附带使用说明书及电气原理图，免费提供操作培训，保证工人们能自己操作设备并且能自己处理简单的故障。调试完成之后进行试运行验证，节拍和精度符合技术协议的要求之后就签字验收。使用过程中出现问题时可以随时拨打维修电话，2个小时内会有答复，严重的会远程视频诊断或者现场解决。
企业名称：许昌云岚宗智能装备运营中心
联系人：方经理
：13586931961
